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title: Multi-Agent Crew 编排系统
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created: 2026-04-14
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updated: 2026-04-14
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type: entity
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tags: [agent, architecture, websocket, runtime]
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sources: [packages/backend/src/modules/netaclaw/service/crew_orchestrator.ts, packages/backend/src/modules/netaclaw/entity/crew.ts, packages/frontend/src/modules/agent/views/crew-editor.vue]
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# Multi-Agent Crew 编排系统
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多智能体协作框架，支持主 Agent 通过委派、并行执行、升级等机制协调多个子 Agent 完成复杂任务。分为后端编排引擎和前端可视化画布编辑器两部分。
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## 核心概念
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- **Crew（集群）**：一组 Agent 的编排单元，包含一个主 Agent 和多个成员 Agent
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- **主 Agent**：负责任务分解和委派决策，拥有 delegate_task / delegate_parallel / escalate 三个编排工具
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- **子 Agent**：接收委派任务并独立执行，拥有内置工具和 Skill 工具（不含委派工具）
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- **升级（Escalate）**：主 Agent 遇到无法自主解决的问题时暂停执行，请求人工介入
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## 数据模型（4个表）
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| 表名 | Entity | 用途 |
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| `netaclaw_crew` | `entity/crew.ts` | 集群定义（画布、触发配置、委派提示） |
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| `netaclaw_crew_agent` | `entity/crew_agent.ts` | 集群-Agent 关联（角色、画布位置、分组） |
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| `netaclaw_crew_run` | `entity/crew_run.ts` | 运行记录（状态、token、暂停状态） |
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| `netaclaw_crew_task` | `entity/crew_task.ts` | 子任务记录（支持嵌套 parentTaskId） |
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### 关键字段
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**netaclaw_crew**: `name`(唯一) | `label` | `masterAgentId` | `canvasData`(JSON) | `triggerConfig`(JSON) | `delegateHints`(文本) | `status`(0草稿/1发布) | `maxConcurrent`(默认3) | `taskTimeout`(默认300秒) | `retryPolicy`(JSON)
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**netaclaw_crew_run**: `crewId` | `triggerType`(manual/cron/webhook/api) | `status`(pending/running/paused/completed/failed/stopped) | `masterSessionId` | `pausedState`(JSON,升级暂停时的对话) | `tokenUsage`(JSON)
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## 后端关键文件
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| 文件 | 职责 |
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| `service/crew_orchestrator.ts` | 核心编排器：启动、运行、暂停、恢复 |
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| `service/crew_delegate.ts` | 委派执行器：串行和并行子 Agent 执行 |
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| `service/crew_scheduler.ts` | Cron 定时调度（Singleton，启动时恢复） |
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| `service/crew.ts` | 集群 CRUD、画布保存、成员同步、发布校验 |
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| `service/crew_types.ts` | 类型定义（DelegateResult, CrewCallbacks, CrewRunContext） |
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| `gateway/crew_server.ts` | WebSocket `/crew` 命名空间 |
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| `controller/admin/crew.ts` | 集群 API（CRUD + saveCanvas/publish） |
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| `controller/admin/crew_trigger.ts` | 触发 API（start/stop/resume） |
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| `controller/admin/crew_run.ts` | 运行记录查询 API |
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## 编排执行流程
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触发运行（手动/定时/Webhook/API）
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→ CrewOrchestratorService.start()
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├─ 加载集群、主Agent、成员Agent
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├─ 创建 crew_run 记录
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└─ 异步执行（立即返回 runId）
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→ runOrchestration()
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├─ 构建增强系统提示词（原始 + 团队成员 + 委派提示 + 工具说明）
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├─ 构建工具集（内置 + 委派 + Skill）
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└─ 执行主Agent的 ReAct 循环
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├─ delegate_task → executeSubAgent()（串行）
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├─ delegate_parallel → executeParallel()（按 maxConcurrent 分批）
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└─ escalate → 暂停，等待人工介入
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→ 运行完成，更新状态和 token 统计
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## 升级恢复机制
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主Agent 调用 escalate → 持久化 pausedState → 推送 escalation 事件
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→ 前端显示升级提示 → 用户输入处理意见
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→ POST /crew_trigger/resume → resolver(userMessage)
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→ Promise resolve → 主Agent 继续 ReAct 循环
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关键实现：`escalateResolvers` Map 存储 resolve 回调，escalate 工具返回不 resolve 的 Promise。
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## 前端画布编辑器
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| 文件 | 职责 |
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| `views/crew-editor.vue` | 编辑器主页面（VueFlow 画布 + 侧栏 + 属性面板） |
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| `views/crew-monitor.vue` | 运行监控页面（运行列表 + 详情 + 日志） |
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| `hooks/crew-canvas.ts` | 画布操作（节点增删、主Agent设置、序列化） |
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| `hooks/crew-monitor.ts` | WebSocket 监控（连接 `/crew` 命名空间） |
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| `hooks/crew-orchestration.ts` | 连线转委派提示词（串行/并行建议） |
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| `store/crew.ts` | Pinia Store（集群列表、详情、成员） |
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| `components/crew/*.vue` | 10个子组件（节点、侧栏、属性面板、日志等） |
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## WebSocket 协议（`/crew` 命名空间）
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| 事件 | 方向 | 说明 |
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| `crew:trigger` | 客户端→服务端 | 触发集群运行 |
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| `crew:control` | 客户端→服务端 | 控制运行（stop/resume/pause/retry） |
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| `crew:run:status` | 服务端→客户端 | 运行状态变化 |
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| `crew:task:status` | 服务端→客户端 | 任务状态变化 |
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| `crew:log` | 服务端→客户端 | 日志消息 |
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| `crew:escalation` | 服务端→客户端 | 升级事件 |
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|
## 相关页面
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- [[netaclaw-module]] — 所属模块
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- [[agent-runtime]] — 子 Agent 执行复用 runAgent()
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- [[tool-system]] — delegate_task / delegate_parallel / escalate 工具
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|
- [[websocket-gateway]] — `/crew` 命名空间
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- [[skill-system]] — 主/子 Agent 均可加载 Skill
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